点击选择搜索分类
书韵坊 -机器人学导论(英文版·第4版)

机器人学导论(英文版·第4版) 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子版 mobi 在线

机器人学导论(英文版·第4版)精美图片

机器人学导论(英文版·第4版)电子书下载地址

》机器人学导论(英文版·第4版)电子书籍版权问题 请点击这里查看《

机器人学导论(英文版·第4版)书籍详细信息

  • ISBN：9787111586722
  • 作者：暂无作者
  • 出版社：暂无出版社
  • 出版时间：2018-1-10
  • 页数：432
  • 价格：99.00元
  • 纸张：暂无纸张
  • 装帧：暂无装帧
  • 开本：暂无开本
  • 语言：未知
  • 丛书：暂无丛书
  • TAG：暂无
  • 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
  • 豆瓣短评：点击查看
  • 豆瓣讨论：点击查看
  • 豆瓣目录：点击查看
  • 读书笔记：点击查看
  • 原文摘录：点击查看

内容简介：

暂无相关简介，正在全力查找中！

书籍目录：

目 录

1 概述1

2 空间描述和变换21

3 操作臂运动学67

4 操作臂逆运动学109

5 雅克比：速度和静力145

6 操作臂动力学177

7 轨迹生成215

8 操作臂的机构设计245

9 操作臂的线性控制285

10 操作臂的非线性控制315

11 操作臂的力控制351

12 机器人编程语言及编程系统375

13 离线编程系统389

附录A 三角恒等式409

附录B 24种角度组合411

附录C 运动学公式415

精选习题答案417

Contents

1Introduction1

2 Spatial Descriptions and Transformations21

3 Manipulator Kinematics67

4 Inverse Manipulator Kinematics109

5 Jacobians: Velocities and Static Forces145

6 Manipulator Dynamics177

7 Trajectory Generation215

8 Manipulator-Mechanism Design245

9 Linear Control of Manipulators285

10 Nonlinear Control of Manipulators315

11 Force Control of Manipulators351

12 Robot Progrmming Languages and Systems375

13 Off-Line Programming Systems389

A Trigonometric Identities409

B The 24 Angle-Set Conventions411

C Some Inverse-Kinematic Formulas415

Solutions to Selected Exercises417

作者介绍：

作者:(美)约翰J.克雷格 John Craig

出版社信息：

暂无出版社相关信息，正在全力查找中！

书籍摘录：

暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！

在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：

在线阅读地址：机器人学导论(英文版·第4版)在线阅读

在线听书地址：机器人学导论(英文版·第4版)在线收听

在线购买地址：机器人学导论(英文版·第4版)在线购买

原文赏析：

暂无原文赏析，正在全力查找中！

其它内容：

暂无其它内容！

书籍真实打分

  • 故事情节：8分

  • 人物塑造：6分

  • 主题深度：4分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：6分

  • 文笔流畅：7分

  • 思想传递：5分

  • 知识深度：6分

  • 知识广度：4分

  • 实用性：4分

  • 章节划分：9分

  • 结构布局：6分

  • 新颖与独特：8分

  • 情感共鸣：6分

  • 引人入胜：6分

  • 现实相关：4分

  • 沉浸感：9分

  • 事实准确性：9分

  • 文化贡献：4分

网站评分

  • 书籍多样性：8分

  • 书籍信息完全性：6分

  • 网站更新速度：5分

  • 使用便利性：8分

  • 书籍清晰度：8分

  • 书籍格式兼容性：3分

  • 是否包含广告：9分

  • 加载速度：9分

  • 安全性：3分

  • 稳定性：5分

  • 搜索功能：5分

  • 下载便捷性：8分

下载点评

  • 全格式(443+)
  • 值得购买(94+)
  • 章节完整(477+)
  • 四星好评(196+)
  • 无缺页(182+)
  • 体验好(576+)
  • 已买(233+)
  • 速度快(369+)

下载评价

  • 网友 寿***芳：

    可以在线转化哦

  • 网友 扈***洁：

    还不错啊，挺好

  • 网友 师***怡：

    说的好不如用的好，真心很好。越来越完美

  • 网友 国***芳：

    五星好评

  • 网友 石***致：

    挺实用的，给个赞！希望越来越好，一直支持。

  • 网友 宫***凡：

    一般般，只能说收费的比免费的强不少。

  • 网友 詹***萍：

    好评的，这是自己一直选择的下载书的网站

  • 网友 訾***雰：

    下载速度很快，我选择的是epub格式

  • 网友 谭***然：

    如果不要钱就好了

  • 网友 宫***玉：

    我说完了。

  • 网友 訾***晴：

    挺好的，书籍丰富

喜欢"机器人学导论(英文版·第4版)"的人也看了

机器人学导论(英文版·第4版)分类索引数据信息

ISBN：9787111586722
出版社：暂无出版社
出版日期：2018-1-10
作者：暂无作者
TAGS：暂无
随机推荐

© 2009-2025 书韵坊 京ICP备2024085379号

免责声明：本站数据来自互联网公开的数据索引，如果侵犯了您的版权，请点击这里联系删除
对于本站页面标记为“广告、ad” 或非本站域名的链接内容不受本站管控，请自行辨别内容真实性/合法性，本站对此类信息或者链接内容的真实性/合法性不负责任。