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本书主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数（测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等）的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件，讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题；提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型；从*模型误差和函数模型误差两个方面，对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析；以附加约束条件的间接平差模型为例，推导了附加额外约束条件对平差结果的影响，并以平差后的单位权中误差减小为条件，分析了附加额外约束产生增益的条件；重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数的估计问题，并编制了相应的程序；采用轨道叠加的方法，对利用单天解轨道合成多天解轨道算法进行了详细推导，并通过算例证明了轨道综合对提高轨道产品精度的有效性。

本书可为从事大地测量，尤其是GPS数据处理相关的研究人员和大专院校相关专业的师生参考。

第1章 绪论

　1.1 引言

　1.2 GPS定位定轨后处理研究现状

　1.3 本书的主要研究内容

　1.4 本章小节

第2章 基于坐标模式的广义网平差模型

　2.1 SINEX文件格式及其向法方程的转换

　2.2 基于基线模式的GPS网平差模型

　2.3 基于坐标模式的广义网平差模型

　2.4 基于坐标模式的广义网平差参数估计

　2.5 坐标模式下的广义网平差原理

　2.6 坐标模式下的粗差问题

　2.7 坐标模式下的系统误差问题

　2.8 本章小结　

第3章 参数估计中先验约束的影响分析

　3.1 附加先验约束的参数估计模型

　3.2 先验约束不当对平差结果的影响

　3.3 先验约束的消除

　3.4 附加额外约束条件对平差结果的影响

　3.5 本章小结

第4章 基于坐标模式的广义网平差的算法实现

　4.1 多类参数联合估计方法

　4.2 参数预消除

　4.3 参数转换的原理及应用

　4.4 参数的约束与基准的引入

　4.5 待估参数的快速解算方法

　4.6 本章小结

第5章 坐标参数、速度参数、地球自转参数估计

　5.1 测站坐标参数估计

　5.2 测站速度参数估计模型

　5.3 测站速度参数估计的若干问题

　5.4 测站速度参数的周期性分析

　5.5 地球自转参数估计

5.6 本章小结

第6章 轨道综合原理及其实现

　6.1 卫星运动概述

　6.2 轨道参数与轨道合成方案

　6.3 连续单天解弧段合成多天解弧段

　6.4 连续单天解弧段合成多天解弧段的算例分析

　6.5 利用动力平滑的方法进行简化的轨道合成

　6.6 不同分析中心处理的多天解弧段的合成

　6.7 本章小结

姚宜斌，1976年1月出生于湖北宜都，1993年考入武汉测绘科技大学工程测量系，2000年获武汉测绘科技大学工学硕士学位，2004年获武汉大学工学博士学位。2007年破格晋升为武汉大学教授。现任武汉大学教授，博士生导师。

　　主要从事测量数据处理理论、高精度GPS数据处理与

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书籍介绍

《GPS精密定位定轨后处理》主要就高精度GPS定位定轨后处理所涉及的核心算法以及实现方法进行了系统研究。主要解决利用单天解的轨道和基线处理结果进行多类参数（测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数、定轨参数等）的联合估计和轨道综合问题。提出利用SINEX文件作为GPS精密定位定轨后处理的主要输入文件，讨论了SINEX文件结构及其与法方程的相互转换问题；提出直接以所涉及的测站坐标信息、地球自转参数信息等为观测量的基于坐标模式的广义网平差模型；从随机模型误差和函数模型误差两个方面，对参数估计中先验约束的影响进行了详细的分析；以附加约束条件的间接平差模型为例，推导了附加额外约束条件对平差结果的影响，并以平差后的单位权中误差减小为条件，分析了附加额外约束产生增益的条件；重点研究了基于坐标模式的测站坐标参数、测站速度参数、地球自转参数的估计问题，并编制了相应的程序；采用轨道叠加的方法，对利用单天解轨道合成多天解轨道算法进行了详细推导，并通过算例证明了轨道综合对提高轨道产品精度的有效性。

《GPS精密定位定轨后处理》可为从事大地测量，尤其是GPS数据处理相关的研究人员和大专院校相关专业的师生参考。