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本书以理论知识为支撑，以工程实践为依托，力求满足机械类专业研究生、本科生的培养目标需求。本书阐述了液压传动与控制的基本理论，在全面介绍液压元件的基础上，对液压基本回路与典型液压传动系统进行综合分析，并介绍了液压传动系统的设计方法以及液压伺服控制的相关知识。本书内容丰富而不烦琐，层次分明而无冗余，知识经典兼顾新颖，图文并茂，可读性好。本书可作为高等院校机械、机械电子、车辆、工程机械等专业研究生和本科生的教材，也可供从事相关专业的工程技术人员参考。本书为贯彻 “三全育人”精神，配置了相应的课程思政案例。本书由西京学院蔺国民编著，研究生严黎明、于彩云、张诚、曾林、温钰林参与了绘图、校对等工作。本书得到了西京学院研究生自编教材建设资助项目（2021YJC-01）的资助。

第1章 液压传动概述

1.1 液压传动的研究内容

1.2 液压传动的工作原理

1.3 液压传动系统的组成及图形符号

1.4 液压传动的特点

1.5 液压传动的应用及发展

思考题

第2章 液压流体力学基础

2.1 液压液

2.2 液体静力学

2.3 液体动力学

2.4 管道中液流的特性

2.5 孔口与缝隙的流动特性

2.6 液压冲击和气穴现象

思考题与习题

第3章 液压动力元件

3.1 液压泵概述

3.2 齿轮泵

3.3 叶片泵

3.4 柱塞泵

3.5 螺杆泵

3.6 液压泵选用

3.7 液压泵常见故障及排除方法

思考题与习题

第4章 液压执行元件

4.1 液压缸

4.2 液压马达

4.3 液压执行元件常见故障及排除方法

思考题与习题

第5章 液压控制元件

5.1 液压阀概述

5.2 方向控制阀

5.3 压力控制阀

5.4 流量控制阀

5.5 插装阀

5.6 伺服控制阀

思考题与习题

第6章 液压辅助元件

6.1 蓄能器

6.2 油箱

6.3 过滤器

6.4 管件与接头

6.5 热交换器

思考题与习题

第7章 液压基本回路

7.1 压力控制回路

7.2 速度控制回路

7.3 方向控制回路

7.4 多执行元件控制回路

思考题与习题

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